肇事逃逸，全稱交通肇事逃逸，是指行為人在發生交通事故后，為逃避法律追究而逃跑的行為。

人和車同時逃離事故現場：行為人在事故發生后，不僅自己離開現場，還將車輛一同帶離。

棄車逃逸：行為人在事故發生后，雖然將車輛留在現場，但本人離開了事故現場。

《中華人民共和國道路交通安全法》第九十九條 造成交通事故后逃逸，尚不構成犯罪的，由公安機關交通管理部門處200元以上2000元以下罰款，同時可以并處15日以下的拘留。

《中華人民共和國刑法》第一百三十三條相關規定 交通運輸肇事后逃逸或者有其他特別惡劣情節的，處三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，處七年以上有期徒刑。

答：需視情況而定。

如果發生輕微剮蹭，而當事人因緊急事務需要離開，主動留下紙條說明情況，一般不會被認定為肇事逃逸。

寫明真實有效的聯系方式：紙條上須包含您的真實姓名、聯系電話等有效基本信息，以便對方車主能夠及時聯系到您，進行后續處理。

謹防紙條丟失：盡管您已經留下了紙條，但也存在紙條丟失的可能。如果對方車主未收到紙條，仍有可能被認定為肇事逃逸。

因此，建議在留下紙條的同時盡快報警，以確保事故處理的合法性。